Переклад слова «float off» з англійської на українську мову

Float off [floʊt ɔf] знятись з мілини, зняти з мілини, спустити на воду

Що означає англійське слово «float off»?
Англійське слово «float off» українською мовою означає «знятись з мілини», «зняти з мілини», «спустити на воду».