Переклад слова «gallivant off» з англійської на українську мову

Gallivant off [ˈɡælɪvænt ɒf] вирушати, без певної мети

Що означає англійське слово «gallivant off»?
Англійське слово «gallivant off» українською мовою означає «вирушати», «без певної мети».